¿Qué es la pedalera?

Los aficionados al órgano de tubos, incluso los que llevamos menos tiempo, parece que conocemos la existencia de la pedalera de toda la vida, pero cuando hablas con algún amigo, que ni conoce este tema, ni seguramente le importe, tienes que explicarle que la pedalera es como un teclado pero para los pies, y te preguntan ¿y cómo se toca eso? pues mejor un vídeo que mil palabras:

Concierto de órgano en la iglesia de Santa María de Trujillo, pieza interpretada con los pies, a cargo del organista extremeño Tomás Sánchez Sánchez (son cuatro hermanos, creo, tres de ellos organistas, y pude disfrutar de un concierto que dio uno de ellos, Francisco en la Concatedral de Cáceres impresionante).